一、推塊式自動送料：

即采用推塊式自動輸送，采用鏈條式直接輸送，并且推塊是裝在鏈條上面的，每個推塊的間隔都是一樣的，通過推塊來自動推進產品。通過調整鏈條的速度來控制自動進料的速度。這種自動上料方式一般適合對物料外觀比較規則或是有點重量的物料包裝，這種上料方式物料平穩、準確，一般上走膜枕式包裝機都是采用這種推塊式自動送料，在下走膜中也有這種送料方式（一般較輕的物料，規則的）。

優點：送料方式平穩，準確，適合快速生產。

缺點：推塊式自動送料中間會有一段空隙，一下比較薄的物料有可能會掉落在空隙里，造成卡料。

二、皮帶式自動送料：即采用皮帶式自動輸送，通過皮帶帶著物料走，這個輸送方式一般都有“電眼”檢測物料。一般進料的都有伺服電機和機械制控制，人工即使放置的產品距離不一樣，也可以自動完成包裝，伺服控制的，具有自動放空包和錯包。一般下走膜枕式包裝機部分是采用這種皮帶式自動送料。

優點：送料方式靈活，并且平穩，準確，適合多種規格的物料自動送料。

缺點：皮帶式自動送料一般適合對產品潔凈度要求不高的物料包裝，像食品或者潔凈度要求高的物料都不能使用這種方式進行自動化上料，另外物料比較高或者比較重的也不建議用這種上料方式

三、包裝膜自動送料：即采用包裝膜自動輸送，將物料直接放在包裝膜上面，包裝膜帶著物料一起輸送，這種輸送方式一般都有“電眼”檢測物料。一般都采用伺服電機控制，人工放置的物料距離不一樣，機器也可以自動感應，這種輸送方式一般是下走膜枕式包裝機中對食品潔凈要求比較嚴格的都采用這種方式。

優點：送料方式潔凈衛生，運行平穩，準確，適合多種物料自動化上料。適合產品粘性比較大的物料。

缺點：這種包裝膜輸送機包裝效果一般比上面兩種慢。